源于姜姓，出自战国时期孟子的学生公孙丑，属于以先祖名字为氏。公孙丑，齐国人，是孟子的学生，他经常向孟子请教各种问题，与孟子的难疑答问甚多，曾问孟子何谓“不动心”和“浩然之气”，请教孟子对伯夷、伊尹、管仲、晏婴等人的评价。后来，公孙丑在举行孟母的葬礼时，负责招待宾客。今典籍《孟子》一书系孟子死后由其弟子万章、公孙丑一起记述孟子言行而成。一说《孟子》系孟子晚年向万章和公孙丑口授笔录，最后由孟子订定成书。
在公孙丑的后裔子孙中，大多仍以“公孙”为姓氏，称公孙氏；但其也有支庶子孙以先祖名字为姓氏者，称丑氏，世代相传至今，其姓氏读音作hào(ㄏㄠˋ)。
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